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實現(xiàn)多關(guān)節(jié)機器人的靈活性需要注意哪些 為了實現(xiàn)多關(guān)節(jié)機器人的靈活性,需要解決控制和結(jié)構(gòu)兩大問題。1、控制多關(guān)節(jié)機器人手臂中的一個關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)一個角度,會使其他關(guān)節(jié)
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