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焊接機(jī)器人的使用場(chǎng)景有哪些要求和原則

發(fā)布時(shí)間:2023-04-03來源:焊接機(jī)器人廠家閱讀數(shù):4709

我們知道工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)和制造中自由度的概念是自由度越多代表著機(jī)器人的作業(yè)場(chǎng)景就越多,單軸一個(gè)自由度的可以滿足一個(gè)平面方向的運(yùn)用軌跡,雙軸兩個(gè)自由度的,可以完成上下左右,另個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)軌跡,多以越是復(fù)雜的場(chǎng)景或者工件,需要的機(jī)器人的軸數(shù)就越多。

河北金紅鷹作為一家多年經(jīng)驗(yàn)的焊接機(jī)器人廠家,現(xiàn)公司有四軸、六軸的工業(yè)機(jī)器人。搬運(yùn)碼垛環(huán)境中的一般可以采用四軸工業(yè)工業(yè)機(jī)器人。使用的場(chǎng)景可以包含:工件上下料、沖壓、打磨、碼垛等等,機(jī)器人一般配套抓手即可完成作業(yè)效果,節(jié)省人工,實(shí)現(xiàn)工廠的自動(dòng)化。焊接、部分噴涂、部分打磨環(huán)境中一般使用六軸工業(yè)機(jī)器人會(huì)多一些,今天就焊接環(huán)境中使用的六軸工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用要求和原則進(jìn)行分析和分享,希望可以幫助大家。

工業(yè)六軸焊接機(jī)器人的應(yīng)用廠家及使用原則:

  1. 焊接的工件屬于批量性;

  2. 工件的加工精度(國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)器人0.050.1mm);

  3. 焊件測(cè)材質(zhì)和厚度有利于采用點(diǎn)焊、氣焊、保護(hù)焊、激光焊的工藝;

  4. 下料需要保持一致性,能夠滿足焊接機(jī)器人的焊接和焊縫的工藝要求;

  5. 與焊接機(jī)器人進(jìn)行配套的變位機(jī)、地軌等產(chǎn)品,應(yīng)該能實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人聯(lián)動(dòng)的效果(進(jìn)口品牌的焊接機(jī)器人的配套設(shè)備根據(jù)焊接工藝要求電機(jī)進(jìn)行選配,盡量達(dá)到聯(lián)動(dòng)。聯(lián)動(dòng):焊接聯(lián)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)環(huán)焊等復(fù)雜焊接)

  6. 根據(jù)作業(yè)環(huán)境,焊接機(jī)器人使用的過程中,應(yīng)添加有效的防護(hù)措施,以保證作業(yè)安全;

    以上就是金紅鷹焊接機(jī)器人廠家針對(duì)焊接機(jī)器人使用的場(chǎng)景和原則要求做出的分析,客戶在計(jì)劃實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)的時(shí)候,可以借鑒參考。


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