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焊接機器人的性能要求與系統(tǒng)構(gòu)成

發(fā)布時間:2023-03-15來源:焊接機器人廠家閱讀數(shù):961

焊接機器人最早只在點焊中得到應用,80年初,隨著計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展,弧焊機器人逐漸得到普及,特別是近十幾年來由于世界范圍內(nèi)經(jīng)濟的高速發(fā)展,市場的激烈競爭使那些用于中、大批量生產(chǎn)的焊接自動化專機已不能適應小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式逐漸被具有柔性的焊接機器人代替,焊接機器人得到了巨大的發(fā)展,焊接已成為工業(yè)機器人應用最大的領域之一,焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。目前世界擁有的80余萬臺工業(yè)機器人中,用于焊接的機器人可達40%以上。

機器人焊接時的主要注意事項

1.必須進行示教作業(yè)

在機器人進行自動焊接前,操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。

由于必須示教,所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。

2.必須確保工件的精度

機器人沒有眼睛,只能重復相同的動作。

機器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復相同的動作。

焊接偏差大于焊絲半徑時,有可能焊接不好,所以工件精度應保持在焊絲半徑之內(nèi)。

3.焊接條件的設定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平

操作人員進行示教時必須輸入焊接程序,焊槍姿態(tài)和角度,電流、電壓、速度等焊接條件。

示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

4.必須充分注意安全

機器人是一種高速的運動設備,在其進行自動運行時絕對不允許人靠近機器人(必須設置安全護欄)。

操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育,否則不準操作。



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