{if:"在工業(yè)生產(chǎn)中,焊接機器人、磨拋加工機器人、焊接機器人、激光加工機器人、噴涂機器人、搬運機器人、真空機器人等工業(yè)機器人都已被大量采用。 1.磨拋加工機器人 在短短50多年的時間中,機器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展,在眾多制造業(yè)領(lǐng)域向磨拋加工機器人主要應(yīng)用于航空、航海、核電葉片磨拋,采用機器人持砂帶在葉片表面磨拋,采用柔性接觸、視覺定位的方式減小磨拋缺陷。"<>""} {else} {end if}

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工業(yè)機器人的應(yīng)用場景

發(fā)布時間:2023-02-23來源:焊接機器人廠家閱讀數(shù):921

在工業(yè)生產(chǎn)中,焊接機器人、磨拋加工機器人、焊接機器人、激光加工機器人、噴涂機器人、搬運機器人、真空機器人等工業(yè)機器人都已被大量采用。

1.磨拋加工機器人

在短短50多年的時間中,機器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展,在眾多制造業(yè)領(lǐng)域向磨拋加工機器人主要應(yīng)用于航空、航海、核電葉片磨拋,采用機器人持砂帶在葉片表面磨拋,采用柔性接觸、視覺定位的方式減小磨拋缺陷。

與人工磨拋相比,具有加工時間短,型面精度高,表面粗糙度小,加工一致性好的特點。能適應(yīng)大負載,惡劣的工作環(huán)境。精度要求高。

2.焊接機器人

弧焊機器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn),主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型。

在該領(lǐng)域,國際大型工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。應(yīng)用特點:要求快速平穩(wěn)移動,定位精度要求較高。

3.激光加工機器人

激光加工機器人是將機器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中,通過高精度工業(yè)機器人實現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)。

通過對加工工件的自動檢測,產(chǎn)生加工件的模型,繼而生成加工曲線,也可以利用CAD數(shù)據(jù)直接加工。可用于工件的激光表面處理、打孔、焊接和模具修復(fù)等。精度要求較高。

4.真空機器人

真空機器人是一種在真空環(huán)境下工作的機器人,主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中,實現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。



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