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華耐機器人

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工業(yè)機器人簡介

發(fā)布時間:2023-02-04來源:焊接機器人廠家閱讀數(shù):1012

1.工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。

工業(yè)機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領域之中。


2.組成:一般來說,工業(yè)機器人由三大部分6個子系統(tǒng)組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。6個子系統(tǒng)可分為機械結構系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

3.特征:相比于傳統(tǒng)的工業(yè)設備,工業(yè)機器人有眾多的優(yōu)勢,比如機器人具有易用性、智能化水平高、生產(chǎn)效率及安全性高、易于管理且經(jīng)濟效益顯著等特點,使得它們可以在高危環(huán)境下進行作業(yè)。

4.應用: 1.在碼垛方面的應用 2.在焊接方面的應用 3.在裝配方面的應用


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