判斷焊接變位機質(zhì)量的方法

發(fā)布時間:2022-11-16來源:焊接機器人廠家閱讀數(shù):1137

1.檢查翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器。

(1)傾斜驅(qū)動應平穩(wěn)，無負載晃動，整機不傾覆。如果負載超過25公斤，應具有動力驅(qū)動功能。

(2)應有控制傾斜角度的限位裝置和角度指示器。

(3)傾翻機構應具有自鎖功能，在負載下不會滑動。

2.檢查旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機。

(1)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機應實現(xiàn)無級調(diào)速和制動。

(2)在轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，負載下的轉(zhuǎn)速波動不超過5%。

3.其他方面

(1)焊接變位機應裝有導電裝置，防止焊接電流通過軸承、齒輪等傳動部件。導電裝置的電阻不應超過1mΩ，其容量應滿足焊接額定電流的要求。

(2)焊接變位機的控制部分應提供自動焊接的聯(lián)動接口。

(3)工作臺的結(jié)構應便于夾持工件或安裝夾具，其結(jié)構形式也可與用戶協(xié)商確定。

(4)焊接變位機的使用說明書中應清楚地說明載荷、偏心和重距的準確數(shù)據(jù)。

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